您好，一般抚养权的归属可以先由父母双方协商。若协商不成，则依据法律规定，两周岁以下的孩子原则上跟母亲，两到八周岁的要综合考量双方的各种情况，进行判定，⼋周岁以上的会尊重孩⼦的意愿。法院在判定子女抚养权归属时考量的主要因素包括父母经济能力、学历、子女原生活环境、祖父母外祖父母学历和抚养意愿等多方面因素。总的来说，有利于未成年子女的身心健康成长是确定子女抚养权归属的总原则。
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可以协商或起诉的
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协商解决，协商不成，通过法律解决