解析：
当与未成年子女共居之亲属患有重大疾病、身体残疾以至于无法承担监护责任；当该亲职人员存在虐待儿童、危害儿童福利之恶劣行径；抑或是其同孩子共同生活可能对子女的心理及生理健康造成不良影响时；当年满八周岁以上的未成年子女表达出愿意跟随另一方生活的意愿，且该方具备抚养能力等情况下，均可申请变更未成年人的抚养权。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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如果孩子跟着的那个人病得特别重、身体残缺没法再养育他们了;或者这人对孩子不总是欺负他们，让孩子心里难受;
再者就是孩子已经8岁了，自己特别想跟着另外那个人过日子，而这个人也有能力照顾好他的话，那么就可以考虑把孩子的抚养权给换过来。

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当跟孩子一起住的爸爸妈妈因为生病得很厉害，或者是身体上碰到了障碍没法再好好照顾孩子；还有就是他们可能会对孩子不或者跟孩子住在一起让孩子感受不到温暖；如果孩子已经8岁了，他很愿意跟另外一个爸爸妈妈一起过日子，而且那个爸爸妈妈也有能力养孩子的话，那就可以考虑换一下抚养权。