马路上撞到羊后走开再返回，若未避免损害扩大仍算逃逸。依据《刑法》规定，肇事后逃逸将受严厉处罚，甚至可能因逃逸致人死亡而面临更重刑罚。
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不同情况下处理方式各异：若撞到的羊无人看管，应报警并尝试寻找主人；若羊有主人且在场，应立即与主人协商处理。逃逸将带来严重法律后果，务必避免。
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处理此类情况，常见方式是先确认羊的状况并报警，等待交警处理。若选择离开现场再返回，即便未造成更严重后果，也已构成逃逸行为，需承担相应法律责任。建议遇到事故后，立即停车查看并报警。