取身份证家人是可以代领的。公民去相关部门办理领取身份证登记手续后，可以与家人签订代理合同，委托家人去相关部门领取居民身份证，家人去领取居民身份证时，应当提供本人的身份证、户口簿，以及签订的代理合同，实在没有时间去领取居民身份证的，可以选择通过邮寄的方式领取身份证，在办理居民身份证登记时，向有关工作人员说明情况，然后就可以通过邮寄的方式领取身份证。申请办理身份证的，由监护人到长住户口所在地的县级人民政府公安机关申请办理，公民应当自年满16周岁之间起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证，未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
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你好，积极问询办理部门意见吧
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你好，公民均有权补办身份证