以下情形可以进行债务抵消：1、债务抵消的当事人互负债务；2、债务可以抵消；3、债务的标的物种类、品质相同。当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
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债务清偿以公司资产为主，抵押物也可以用于偿还