是的，交通责任认定书需去交警队办理。
根据《道路交通安全法》，交警部门负责事故认定，认定书由事故处理队出具。不及时处理可能导致权益受损，影响事故赔偿等。
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要去交警队办理。
具体操作：1. 事故发生后，等待交警调查；2. 交警会在规定时间内出具责任认定书；3. 收到通知后，前往交警队领取；4. 如对认定书有异议，可申请复核。不同情况下，如逃逸或需鉴定，领取时间会有所不同。
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交通责任认定书办理，通常需前往交警队。
处理方式依事故情况而定：责任明确则直接领取；涉及逃逸或鉴定，则需等待相应程序完成后领取。