针对保险公司赔偿不满的情况，您确实可以选择起诉，以法律手段争取合理赔偿。根据相关法律，您有权利向法院提出诉讼，维护自己的权益，确保获得应有的赔偿。
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若对保险公司的赔偿方案存在异议，除了直接起诉外，建议您优先选择继续与保险公司协商。在决定起诉前，建议咨询专业律师，全面评估胜诉可能性和诉讼成本。若情况紧急，为确保赔偿款不被转移，您可以考虑申请诉前保全。